Il comune rivierasco si estende sulla costa per circa quattro chilometri, in corrispondenza della foce del torrente Maremola, fra i comuni di Borgio Verezzi e Loano. Le sue coste sono basse e sabbiose, tipiche della Riviera di Ponente. Alle sue spalle si trova il Monte Carmo (1.389 m). Pietra Ligure dista dal capoluogo circa 31 km. Il territorio comunale fa parte della Comunità Montana Pollupice.

Pietra Ligure deve il suo nome all'antico castello che si erge sullo spuntone di roccia esposto a nord-est, dominando la baia, la costa e le colline circostanti. Castrum et Oppidum Petrae, il castello di pietra, costruito nel VII - VIII secolo ed abitato a lungo dai vescovi di Albenga, che nel 1100 ne fecero loro dimora estiva.